爬大橋、鑽隧道，機(jī)器人巡檢有妙招（探一線）

　　鋪開中國地圖，19萬余公裡的高速公路縱橫交錯(cuò)。在這張全球規(guī)模最大的高速公路網(wǎng)上，越來越多的“黑科技”正在為安全出行保駕護(hù)航。

　　浙江金華，甬金高速改擴(kuò)建金華段工程建設(shè)正酣。幾公裡外，操作員輕點(diǎn)屏幕，一架無人機(jī)隨即升空，以每秒15米的速度飛行。無人機(jī)時(shí)而自動(dòng)巡飛，時(shí)而懸停航拍，並將動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)。

　　“相比於人工巡檢，無人機(jī)不僅有效降低了涉路安全風(fēng)險(xiǎn)，還能在兩小時(shí)內(nèi)完成全線近70公裡的線路巡檢，效率提高約10倍?！闭憬煌瘓F(tuán)甬金高速改擴(kuò)建金華段工程指揮部副指揮陳魁介紹。

　　無人機(jī)借助高清相機(jī)，實(shí)時(shí)回傳巡檢線路的圖像。后臺(tái)AI算法平臺(tái)通過逐幀分析圖像，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，並下發(fā)至工點(diǎn)網(wǎng)格員來處理?！拔磥?，全線將布設(shè)11個(gè)起降平臺(tái)，投用9臺(tái)無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)全線高效巡檢。”陳魁說。

　　這邊，無人機(jī)“亮相”﹔那頭，機(jī)器人“上崗”。

　　江蘇省常泰高速公路上，世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋即將通車。

　　陽光灑落，主橋斜拉索如琴弦般閃耀。定睛細(xì)看，在鋼鐵巨構(gòu)上，兩臺(tái)形如銀環(huán)的智能爬索機(jī)器人正緊緊環(huán)抱拉索，以每分鐘10米的速度爬升。

　　“單根重達(dá)百噸的斜拉索，是主橋的關(guān)鍵受力構(gòu)件，直接關(guān)系橋梁整體的運(yùn)營狀態(tài)?！苯K交控長大橋隧世業(yè)洲養(yǎng)護(hù)基地負(fù)責(zé)人王延明說，機(jī)器人能夠通過8組夾持式傳動(dòng)輪，輕鬆跨越阻礙﹔在向上爬行過程中，4組高清攝像頭沿途“掃描”，精準(zhǔn)捕捉每一處“病害”。

　　大跨徑斜拉橋，索塔往往高數(shù)百米，給大橋拉索做一次全面“體檢”，難度大、風(fēng)險(xiǎn)高?！坝辛酥悄芘浪鳈C(jī)器人，全橋檢測(cè)時(shí)間從兩個(gè)月縮短至一個(gè)月。”王延明說，基於爬索機(jī)器人的原理和技術(shù)，用於索塔外觀、懸索橋主纜的巡檢機(jī)器人正在加快研發(fā)。

　　一邊是機(jī)器人爬上索纜展“神通”，一邊是機(jī)器人鑽入隧道顯“威力”。

　　河北省張涿高速公路保定段北龍門隧道內(nèi)，一臺(tái)閃爍紅藍(lán)光的銀灰色巡檢機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)前行。

　　隧道幽深，它卻“視覺”敏銳——憑借高精度紅外熱成像系統(tǒng)，能精準(zhǔn)識(shí)別隧道壁的結(jié)構(gòu)裂隙。不僅如此，它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助氣味探測(cè)器，當(dāng)有害氣體聚集，它便自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)，通知工作人員及時(shí)處理、快速疏散人員。

　　“北龍門隧道長達(dá)4.7公裡，加上地處山區(qū)，隧道安全風(fēng)險(xiǎn)高。”河北高速集團(tuán)張涿分公司機(jī)電管理中心負(fù)責(zé)人安天明說，過去，巡檢員一次巡檢要兩小時(shí)，同樣的巡檢任務(wù)，機(jī)器人僅用24分鐘。

　　新一代巡檢機(jī)器人系統(tǒng)已在隧道內(nèi)試運(yùn)行200余天，累計(jì)完成巡檢裡程超1800公裡。憑借先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機(jī)器人在巡檢過程中採集的溫濕度、車流量、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等海量數(shù)據(jù)，正編織成一張日益精細(xì)的“安全網(wǎng)”，護(hù)航隧道安全運(yùn)行。

　　《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2025年06月14日 05 版）